多乐游戏官网:兰剑智能获得轻量化货架相关专利轻量化货架机器人便利走线、减震好

  7月1日音讯，国家知识产权局信息数据显现，兰剑智能科技股份有限公司请求一项名为“一种轻量化货架机器人”的专利，授权公告号CN224428767U，授权公告日为2026年6月30日。请求号为CN4.0，请求发布日期为2026年6月30日，请求日期为2025年6月13日，发明人王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华，专利署理组织济南圣达知识产权署理有限公司，专利署理师赵敏玲，分类号B65G1/04。

  专利摘要显现，本实用新型揭露了一种轻量化货架机器人，触及仓储设备技术领域，包含两个立柱，两个所述立柱之间设备有载货台，所述立柱集成有走线槽，所述立柱旁边面设备行路组织，所述行路组织用于与货架上设置的行走轨迹合作行走，所述行路组织与立柱之间衔接有歪斜设置的减震器。本实用新型便利走线，完成结构轻量化，且减震作用好。

  2025年，兰剑智能完成运营收入15.02亿元，职业排名19/51，与职业第一名巨星科技146.66亿元、第二名宗申动力123.1亿元比较有距离，高于职业中位数9.7亿元，但低于职业平均数18.32亿元。其主要经运营务中，机器人才智物流体系营收14.29亿元，占比95.12%。净利润方面，2025年为1.09亿元，职业排名19/51，比照第一名巨星科技25.67亿元、第二名宗申动力6.75亿元仍有较大提高空间，高于职业中位数6957.1万元和职业平均数1.07亿元。

  序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期发明人1一种补卡车补货设备及分拣体系发明专利本质检查的收效、发布CN7.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华2货品暂存体系发明专利本质检查的收效、发布CN1.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华3仓储机器人轨迹外观专利授权CN9.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华4电源箱外观专利授权CN6.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华5电机控制卡外观专利授权CN6.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华6网关箱外观专利授权CN2.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华7一种空中转移设备、工作办法及仓储体系发明专利本质检查的收效、发布CN5.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华8根据三维模型的二维工程图生成办法及设备发明专利本质检查的收效、发布CN2.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华9根据空中络绎机器人的控制办法、体系及机器人发明专利发布CN6.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华10根据空中络绎机器人的调平控制办法、体系及机器人发明专利发布CN5.42025-08-15CN121020451A2025-11-28刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华11一种双转台运送体系实用新型授权CN8.82025-07-11CN224410349U2026-06-26李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华12一种货品旋转运送设备及运送体系实用新型授权CN9.22025-07-11CN224429033U2026-06-30李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华13一种载货台安稳组织、载货台及货品转移设备实用新型授权CN5.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华14一种吸附式载货台安稳组织、载货台及货品转移设备实用新型授权CN6.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华15一种轻量化货架机器人实用新型授权CN4.02025-06-13CN224428767U2026-06-30王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华16一种多向移动的货品转移机器人及仓储体系实用新型授权CN2.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华17一种托盘垛整形设备及拆叠盘整形一体设备实用新型授权CN0.82025-06-12CN224394049U2026-06-23张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华18一种料箱顶升移载设备及料箱运送体系实用新型授权CN3.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华19一种托盘顶升转向运送设备实用新型授权CN0.92025-05-23CN224376758U2026-06-19张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华20一种贴地货品运送设备及仓储体系实用新型授权CN2.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华21一种适用于多种尺度托盘的顶升移载设备及仓储体系实用新型授权CN1.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华22途径规划办法、体系及电子设备发明专利本质检查的收效、发布CN7.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙23一种根据多传感器交融的定位办法、体系和存储介质发明专利本质检查的收效、发布CN2.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩24多机器人途径规划办法、体系及电子设备发明专利本质检查的收效、发布CN4.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩25一种AGV避障办法及体系发明专利本质检查的收效、发布CN3.32025-04-29CN120406461A2025-08-01吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩26一种巷道内换车设备及体系实用新型授权CN5.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华27一种全品规条烟翻转设备及叠烟机实用新型授权CN9.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华28一种多翻板叠烟机实用新型授权CN4.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华29一种超低位过渡运送设备及仓储体系实用新型授权CN3.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华30一种防偏链条运送设备及仓储体系实用新型授权CN4.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华31一种托盘叠垛设备及仓储体系实用新型授权CN2.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华32一种具有定位功用的提高机及仓储体系实用新型授权CN3.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华33一种托盘提高移载设备及仓储体系实用新型授权CN8.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓34充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN8.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华35一种粮食清蒸处理体系及办法发明专利本质检查的收效、发布CN7.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华36络绎车（两向）外观专利授权CN4.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华37络绎车（四向）外观专利授权CN5.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华38一种翻转组织及甑屉提高翻转设备实用新型授权CN1.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华39一种转移机器人及仓储体系实用新型授权CN7.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华40拣选台外观专利授权CN9.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华41转移机器人（T40-V2.0）外观专利授权CN7.32025-02-28CN309553256S2025-10-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华42货品分拣台外观专利授权CN9.62025-02-27CN309506024S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华43一种装卸车机器人及装卸办法发明专利本质检查的收效、发布CN2.32025-02-24CN119873351A2025-04-25沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华44一种装卸车机器人及装卸办法发明专利本质检查的收效、发布CN9.52025-02-24CN119929492A2025-05-06刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华45一种可移动运送设备及装卸车机器人实用新型授权CN7.12025-02-24CN223722127U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华46一种底盘及装卸车机器人实用新型授权CN5.62025-02-24CN223722093U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华47一种装卸车机器人实用新型授权CN0.32025-02-24CN223722092U2025-12-26沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华48一种分离式运送设备及装卸车机器人实用新型授权CN5.22025-02-24CN223722183U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华49一种手部抓取组织及装卸车机器人实用新型授权CN6.02025-02-24CN223722128U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华50一种货品取放设备及装卸车机器人实用新型授权CN6.72025-02-24CN223722126U2025-12-26刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华